學(xué)生發(fā)明“管道清洗機器人”獲2項國家專利

兩個白色外殼的機體，在透明的模擬管道里360度旋轉(zhuǎn)，一個清掃，一個吸塵。裝載了紅外攝像頭的清洗機器人將管道中的信息傳輸?shù)绞謾C端，實現(xiàn)對管道內(nèi)清洗狀況的全程監(jiān)控。近日上午，在武漢科技大學(xué)城市學(xué)院機電工程學(xué)部實驗室內(nèi)，“管道清洗機器人”正在模擬管道清洗工作。而該校學(xué)生團隊更是憑借此項作品，在全國高校信息技術(shù)創(chuàng)新與實踐活動中斬獲一等獎，并獲得一項實用新型專利和一項國家發(fā)明專利。

一件創(chuàng)業(yè)作品同時榮獲2項發(fā)明專利，這在民辦高校中實屬罕見。這樣的成績也讓學(xué)生團隊們興奮不已，用他們特聘技術(shù)顧問周鼎教授的一句話來形容：這是“‘土八路’戰(zhàn)勝了‘正規(guī)軍’”。

從3月份開始著手組建團隊，到最后“管道清洗機器人”模型機成形，學(xué)生們幾乎是從零開始，在指導(dǎo)老師徐陶祎以及技術(shù)顧問周鼎教授的幫助下，一步步探索和實踐，前后花了近9個月的時間?！霸谠O(shè)計過程中，因為完全是自主研發(fā)，市場上買不到標準的零件和合適機體的型號，我們就在實驗室里面反復(fù)調(diào)試和修改，機器人的外殼也全都是用3D打印出來的，很耗時?！闭劦皆诎l(fā)明過程中遇到的困難，學(xué)生團隊隊長艾迪告訴記者。

就這樣在一步步的實踐中摸索，艾迪和團隊成員們也漸漸從一個“門外漢”，變成了“機器人迷”。每天和隊友們討論設(shè)計思路和設(shè)計方案，進行分析總結(jié)，對機器人進行調(diào)試，解決運行過程中的一些問題。由于時間緊迫，項目任務(wù)量較大，2016年暑假，為了能夠更好地溝通協(xié)作，艾迪和團隊成員們選擇留在學(xué)校，繼續(xù)完成手中的工作。一群小伙子就待在實驗室里，從頭開始學(xué)起，跟著老師學(xué)習(xí)機械CAD規(guī)范、機械制圖，周鼎教授也每次坐2個多小時的車從漢口那邊趕過來，對他們進行指導(dǎo)?！白约簞邮之媹D，然后按照老師和周教授的要求反復(fù)的修改方案，直到滿意為止，從實驗到實踐，團隊所有人再也不斷的磨合中更加的默契，團隊凝聚力也越來越強?！?月初的時候，武漢持續(xù)暴雨，導(dǎo)致不少路面被淹沒，那幾天，整個團隊的成員吃喝全部都在實驗室里，加班加點，晚上睡覺用50-60個凳子一拼，就是他們的“床”。

（摘編自中國機器人網(wǎng)2016年12月30日）