石油天然氣管道運(yùn)輸被稱為國(guó)家的“能源血脈”，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)起著至關(guān)重要的作用。近十年，我國(guó)油氣管道里程呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，里程超過(guò)百萬(wàn)公里，我國(guó)已成為世界上最大的能源生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó)，也是能源利用效率提高最快的國(guó)家。

隨之而來(lái)，油氣泄漏對(duì)周圍環(huán)境造成破壞的嚴(yán)重性和能源運(yùn)輸安全的重要性成為國(guó)家日益重視的課題。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)油氣管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)及市場(chǎng)均被歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，并且只提供服務(wù)不出售設(shè)備。在此過(guò)程中，我國(guó)被收取高額的服務(wù)費(fèi)用（約300萬(wàn)元/百公里）。更為關(guān)鍵的是，油氣管道運(yùn)行和地理坐標(biāo)等國(guó)家機(jī)密信息的全面外泄，對(duì)我國(guó)國(guó)防安全構(gòu)成潛在威脅。同時(shí)，由于管道焊接質(zhì)量、腐蝕或裂紋、材料缺陷、人為破壞等原因，管道事故頻發(fā)。僅2021年一季度，收集到的全國(guó)（不含港澳臺(tái)）燃?xì)馐鹿示投噙_(dá)241起，湖北十堰的燃?xì)獗ㄊ鹿矢窃斐删薮蟮娜藛T財(cái)產(chǎn)損失。管道健康安全運(yùn)行作為困擾管道輸送的頭號(hào)難題，開(kāi)展管道健康檢測(cè)技術(shù)自主創(chuàng)新迫在眉睫。

沈陽(yáng)儀表院連續(xù)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，研發(fā)新一代系列智能管道檢測(cè)機(jī)器人，關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)入國(guó)際并跑行列。沈陽(yáng)儀表院是國(guó)內(nèi)最早從事管道儀器研發(fā)的單位，隨著國(guó)內(nèi)管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)的市場(chǎng)需求，管道檢測(cè)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)近5年的技術(shù)攻關(guān)，于2017年成功研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)273電磁全息管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人，并在中石化某160公里柴油管線驗(yàn)證試驗(yàn)，在檢出率、檢測(cè)精度、置信度三方面均表現(xiàn)出了替代國(guó)外同類先進(jìn)產(chǎn)品的能力；2018年產(chǎn)品核心部件“磁電復(fù)合異構(gòu)場(chǎng)多功能傳感器”獲得中國(guó)（國(guó)際）傳感器創(chuàng)新大賽一等獎(jiǎng)，“電磁全息傳感技術(shù)油氣管道檢測(cè)機(jī)器人”獲得首屆中國(guó)科協(xié)首屆中國(guó)創(chuàng)新方法大賽全國(guó)總決賽一等獎(jiǎng)、中央企業(yè)熠星創(chuàng)新大賽優(yōu)秀獎(jiǎng)等；2019年世界首臺(tái)1422柔體測(cè)徑檢測(cè)器在國(guó)家重點(diǎn)工程“中俄東線北段”投入使用，累計(jì)進(jìn)管10多余次，累計(jì)檢測(cè)里程200多公里，發(fā)現(xiàn)變形20余處，為中俄東線北段項(xiàng)目順利竣工提供了最可靠檢測(cè)手段；2020年國(guó)內(nèi)首臺(tái)?1016全斷面缺陷檢測(cè)機(jī)器人研制成功，搭載完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的最新一代“磁電復(fù)合異構(gòu)場(chǎng)多功能傳感器”，零毫米間隔傳感布置，高采樣頻率，千通道磁電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道三類缺陷“腐蝕、裂紋、壁厚變化”一次性全檢出，所有技術(shù)指標(biāo)媲美國(guó)際先進(jìn)水平。

以“研發(fā)一代、儲(chǔ)備一代、生產(chǎn)一代”研發(fā)理念引領(lǐng)團(tuán)隊(duì)錨定行業(yè)領(lǐng)跑目標(biāo)，奮力前行。自上世紀(jì)80年代初，沈陽(yáng)儀表院以引進(jìn)德國(guó)賽靈思管道清管技術(shù)為基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)了管道清管器、尋線儀、防腐層檢漏儀等國(guó)內(nèi)行業(yè)口碑產(chǎn)品。2012年聘請(qǐng)國(guó)際無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域知名專家田貴云先生為技術(shù)顧問(wèn)，以清管器技術(shù)骨干為班底，成立了管道檢測(cè)機(jī)器人研創(chuàng)團(tuán)隊(duì)。“圍繞科技創(chuàng)新，為客戶創(chuàng)造更多價(jià)值”，是這支平均年齡不到30歲、碩士以上學(xué)歷占到90%的新型研創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的核心價(jià)值觀，團(tuán)隊(duì)信奉“科技創(chuàng)新是發(fā)展第一驅(qū)動(dòng)力”的理念，為達(dá)到產(chǎn)品持續(xù)具有前瞻性，利潤(rùn)持續(xù)實(shí)現(xiàn)高增長(zhǎng)，推行“研發(fā)一代、儲(chǔ)備一代、生產(chǎn)一代”產(chǎn)品三級(jí)研發(fā)體系，用創(chuàng)新產(chǎn)品創(chuàng)造市場(chǎng)需求?，F(xiàn)已開(kāi)發(fā)出覆蓋?219-?1422毫米用于投產(chǎn)前檢測(cè)的幾何測(cè)徑系列、用于日常清管檢測(cè)的磁渦流系列、用于法規(guī)檢測(cè)的漏磁系列，近30種規(guī)格管道檢測(cè)機(jī)器人。截止2021年5月底，管道檢測(cè)方向申請(qǐng)專利36項(xiàng)，發(fā)表論文21篇，縱向合同也由百萬(wàn)級(jí)跨越到千萬(wàn)級(jí)，實(shí)現(xiàn)科技自立自強(qiáng)的同時(shí)，助推沈陽(yáng)儀表院經(jīng)濟(jì)發(fā)展。團(tuán)隊(duì)將長(zhǎng)期專注科技創(chuàng)新、保持創(chuàng)造活力，將精益思想植入研發(fā)、生產(chǎn)的各個(gè)關(guān)節(jié)，在獨(dú)創(chuàng)獨(dú)有上下功夫，推動(dòng)管道檢測(cè)技術(shù)不斷進(jìn)步。

沈陽(yáng)儀表院一直秉承“工藝元件爭(zhēng)創(chuàng)一流”的科技初心，依托傳感器國(guó)家工程研究中心的技術(shù)基礎(chǔ)，在工業(yè)傳感器技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程中，承擔(dān)多項(xiàng)重點(diǎn)、難點(diǎn)項(xiàng)目，成為我國(guó)傳感器領(lǐng)域突圍“卡脖子”困境的生力軍。管道檢測(cè)機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)作為沈陽(yáng)儀表院培養(yǎng)的專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是沈陽(yáng)儀表院在工業(yè)傳感器應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn)一步拓展和延申，為實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用、檢測(cè)服務(wù)一體化發(fā)展，推動(dòng)沈陽(yáng)儀表院從制造業(yè)向科技服務(wù)業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型發(fā)展中發(fā)揮了重要作用。管道檢測(cè)機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，本著“不忘初心、牢記使命、腳踏實(shí)地做科研”的情懷，本著“只爭(zhēng)朝夕、不負(fù)韶華”的夢(mèng)想，以“世上沒(méi)有救世主，全靠我們自己”的發(fā)展哲學(xué)，以飽滿的工作熱情，為“品牌國(guó)機(jī)”在管道健康領(lǐng)域貢獻(xiàn)國(guó)家隊(duì)力量，為致力成為國(guó)際一流“管道健康體檢專家”不懈奮斗，為我國(guó)能源命脈健康運(yùn)營(yíng)保駕護(hù)航。

（沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司 供稿）