3月12日，南方電網(wǎng)公司首臺自主研發(fā)的支柱絕緣子帶電清洗機器人在珠海110千伏榕益變電站完成試運行。該設備由廣東電網(wǎng)公司生技部、機巡中心與廣東電網(wǎng)公司珠海供電局聯(lián)合研制，通過“一鍵清洗”功能即可實現(xiàn)360°無死角、高效精準清洗支柱絕緣子，有效防范污閃事故，保障電力設備安全穩(wěn)定運行。

相較于傳統(tǒng)帶電水沖洗和停電檢修方式，新型機器人展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。傳統(tǒng)帶電水沖洗設備體積龐大，無法在狹小通道間隔開展作業(yè)，且去污能力有限；人工帶電作業(yè)存在較大的安全風險，停電檢修又會造成電量損失、增加工作負擔。

“不僅如此，機器人清洗更干凈、效率更高。”廣東電網(wǎng)公司機巡中心變電機巡推廣應用專責姚雋雯說，機器人采用干冰清洗，相較于水，去污能力更強且不會損傷設備。新型機器人體積小、重量輕，履帶式底盤能輕松通過沙石、草地乃至電纜溝、臺階，清洗效率遠高于人工，“機器人采用模塊化設計，安裝、拆卸、更換等后期維護都很方便。”

此外，該機器人融合了多源異構(gòu)感知信息、實時狀態(tài)數(shù)據(jù)及視覺伺服控制技術(shù)?！耙劳邢冗M技術(shù)，機器人不僅能夠滿足變電站垂直、傾斜等多種角度支柱絕緣子清洗需求，還可實現(xiàn)對絕緣子頑固污漬的識別和重點清洗，確保清洗質(zhì)量，提高絕緣性能?！敝楹９╇娋侄夘I(lǐng)軍專業(yè)技術(shù)專家肖立軍介紹道，該機器人的應用，為電網(wǎng)防污閃應急處理、清洗頑強污垢提供了新的解決方案。

據(jù)悉，該機器人目前正在珠海范圍內(nèi)110千伏及以下變電站試用，珠海供電局將根據(jù)變電站積污風險預警信息，應用機器人及時對全市重要變電站點開展清污工作，為4月即將到來的“十五運”競走項目測試賽等重大活動提供可靠電力保障。未來，該機器人將進一步向國際市場推廣。

來源：北極星