近日,中建八局第二建設(shè)有限公司國(guó)際化人工智能科技園區(qū)項(xiàng)目應(yīng)用了一種在建筑領(lǐng)域具有革命性意義的新型設(shè)備。該設(shè)備由中建八局自主研發(fā),是一款面向建筑運(yùn)維的幕墻清洗機(jī)器人,具備小型化、輕量化的特點(diǎn),能夠高效完成常見(jiàn)幕墻的清洗工作,同時(shí)支持多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè),大幅提升施工效率。

該設(shè)備由清洗機(jī)器人、卷?yè)P(yáng)機(jī)、控制終端三部分組成,適用于玻璃、鋁板幕墻清洗,具備極致節(jié)能、強(qiáng)勁吸附、智能高效的特點(diǎn)。該機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
一、創(chuàng)新結(jié)構(gòu),識(shí)別越障更出色。采用“多觸角”設(shè)計(jì),實(shí)時(shí)檢測(cè)幕墻邊界,實(shí)現(xiàn)幕墻的全方位清潔;融合機(jī)器視覺(jué),實(shí)時(shí)識(shí)別障礙物,實(shí)現(xiàn)自主越障、避障,確保清洗作業(yè)順利進(jìn)行;創(chuàng)新分體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),越障能力出色,能夠越過(guò)高度5cm、寬度10cm的障礙物。
二、雙重保障,高空作業(yè)更安全。采用雙負(fù)壓腔設(shè)計(jì),保證機(jī)器人牢固吸附,適用于立面角度不大于90°的高空幕墻;基于仿生學(xué)設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)吸附履帶系統(tǒng)智能匹配幕墻工況,實(shí)現(xiàn)90°立面零打滑移動(dòng);選取自鎖安全繩作為第二道防線,保證在各種狀況下,機(jī)器人可以保持鎖定狀態(tài),確保高空作業(yè)的安全性。
三、科學(xué)控制,智能清潔更高效。采用高壓噴嘴設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)幕墻高壓恒濕清洗更潔凈;利用機(jī)器視覺(jué),自動(dòng)識(shí)別幕墻臟污程度,智能調(diào)控滾刷轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)幕墻深度清潔;利用自動(dòng)化清洗系統(tǒng)配合高效運(yùn)行策略,實(shí)現(xiàn)清潔面積不小于1000㎡/天,2倍于人工。
該設(shè)備的成功應(yīng)用,標(biāo)志著建筑運(yùn)維領(lǐng)域正在實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)人工模式向智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要突破,通過(guò)深度融合機(jī)器視覺(jué)、環(huán)境感知與自動(dòng)化控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)效率與安全性的雙重提升,為大型公共建筑維護(hù)提供了創(chuàng)新解決方案,具有顯著的工程示范價(jià)值和行業(yè)推廣潛力。
來(lái)源:河南政務(wù) 7.18
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