學(xué)生發(fā)明“管道清洗機(jī)器人”獲2項(xiàng)國(guó)家專利

兩個(gè)白色外殼的機(jī)體，在透明的模擬管道里360度旋轉(zhuǎn)，一個(gè)清掃，一個(gè)吸塵。裝載了紅外攝像頭的清洗機(jī)器人將管道中的信息傳輸?shù)绞謾C(jī)端，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)清洗狀況的全程監(jiān)控。近日上午，在武漢科技大學(xué)城市學(xué)院機(jī)電工程學(xué)部實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，“管道清洗機(jī)器人”正在模擬管道清洗工作。而該校學(xué)生團(tuán)隊(duì)更是憑借此項(xiàng)作品，在全國(guó)高校信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)中斬獲一等獎(jiǎng)，并獲得一項(xiàng)實(shí)用新型專利和一項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。

一件創(chuàng)業(yè)作品同時(shí)榮獲2項(xiàng)發(fā)明專利，這在民辦高校中實(shí)屬罕見。這樣的成績(jī)也讓學(xué)生團(tuán)隊(duì)們興奮不已，用他們特聘技術(shù)顧問周鼎教授的一句話來形容：這是“‘土八路’戰(zhàn)勝了‘正規(guī)軍’”。

從3月份開始著手組建團(tuán)隊(duì)，到最后“管道清洗機(jī)器人”模型機(jī)成形，學(xué)生們幾乎是從零開始，在指導(dǎo)老師徐陶祎以及技術(shù)顧問周鼎教授的幫助下，一步步探索和實(shí)踐，前后花了近9個(gè)月的時(shí)間。“在設(shè)計(jì)過程中，因?yàn)橥耆亲灾餮邪l(fā)，市場(chǎng)上買不到標(biāo)準(zhǔn)的零件和合適機(jī)體的型號(hào)，我們就在實(shí)驗(yàn)室里面反復(fù)調(diào)試和修改，機(jī)器人的外殼也全都是用3D打印出來的，很耗時(shí)。”談到在發(fā)明過程中遇到的困難，學(xué)生團(tuán)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)艾迪告訴記者。

就這樣在一步步的實(shí)踐中摸索，艾迪和團(tuán)隊(duì)成員們也漸漸從一個(gè)“門外漢”，變成了“機(jī)器人迷”。每天和隊(duì)友們討論設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行分析總結(jié)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，解決運(yùn)行過程中的一些問題。由于時(shí)間緊迫，項(xiàng)目任務(wù)量較大，2016年暑假，為了能夠更好地溝通協(xié)作，艾迪和團(tuán)隊(duì)成員們選擇留在學(xué)校，繼續(xù)完成手中的工作。一群小伙子就待在實(shí)驗(yàn)室里，從頭開始學(xué)起，跟著老師學(xué)習(xí)機(jī)械CAD規(guī)范、機(jī)械制圖，周鼎教授也每次坐2個(gè)多小時(shí)的車從漢口那邊趕過來，對(duì)他們進(jìn)行指導(dǎo)?！白约簞?dòng)手畫圖，然后按照老師和周教授的要求反復(fù)的修改方案，直到滿意為止，從實(shí)驗(yàn)到實(shí)踐，團(tuán)隊(duì)所有人再也不斷的磨合中更加的默契，團(tuán)隊(duì)凝聚力也越來越強(qiáng)?！?月初的時(shí)候，武漢持續(xù)暴雨，導(dǎo)致不少路面被淹沒，那幾天，整個(gè)團(tuán)隊(duì)的成員吃喝全部都在實(shí)驗(yàn)室里，加班加點(diǎn)，晚上睡覺用50-60個(gè)凳子一拼，就是他們的“床”。

（摘編自中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)2016年12月30日）