解放“蜘蛛人”，在樓宇翩翩起舞，這款機器人不一般

走在高樓林立的城市道路上，抬頭望去，偶爾能看到“蜘蛛人”在清潔高樓外墻。高空清潔作業(yè)由于其特殊性，對工作人員的身心素質(zhì)及設(shè)備的安全性具有相當(dāng)嚴苛的要求。

隨著現(xiàn)代化的發(fā)展及老齡化的加深，老一代的高空清潔人員漸漸退出，而年輕一代又因為一線清潔工作任務(wù)繁重而鮮有人愿意從事清潔行業(yè)，愿意從事高空清潔作業(yè)的更是少之又少。有沒有辦法解決這個問題？上海工程技術(shù)大學(xué)劉超峰團隊研制了一款名為BT-FLY的外墻清潔機器人。

據(jù)悉，BT-FLY采用四軟導(dǎo)軌抗橫風(fēng)抗干擾系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)，保障機器人可靠移動的同時，又具備極強的抗橫風(fēng)能力。為了抵抗橫風(fēng)，團隊設(shè)置了多根繩子作為導(dǎo)軌，機器人在拉緊的導(dǎo)軌上運動，可有效約束機器人的運動軌跡并抵抗外來風(fēng)力影響。

清潔效果及效率是衡量機器人的重要指標，BT-FLY搭配噴霧化內(nèi)旋式盤刷配合的自潔式清洗系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)，可以在洗刷墻面的同時，將水及灰塵顆粒揮灑至空中，避免污水殘留在墻壁上，免除了污水的回收。

值得一提的是，BT-FLY運用無人機技術(shù)配合自設(shè)計機械越障輪機構(gòu)最大可越過50cm的凸臺，四旋翼的運動實現(xiàn)機器人貼近或遠離墻面，越障輪的設(shè)計作為二重保障，即使旋翼未能及時遠離墻面，BT-FLY也能利用越障輪順利向下運動。

最后，為了適應(yīng)不同形狀的墻面，BT-FLY的設(shè)計可完美控制六個自由度方向的運動，其中，樓頂?shù)莫毩⒃O(shè)置的升降裝置可控制BT-FLY在墻面的左右移動，背部的旋翼可實現(xiàn)BT-FLY貼近或遠離墻面，且調(diào)整四個旋翼分別使用不同轉(zhuǎn)速時，可使得BT-FLY完成俯仰或偏航，使其適應(yīng)不同形狀的壁面，最大可適應(yīng)斜度為15°的墻面。