近日,中建八局第二建設有限公司國際化人工智能科技園區(qū)項目應用了一種在建筑領域具有革命性意義的新型設備。該設備由中建八局自主研發(fā),是一款面向建筑運維的幕墻清洗機器人,具備小型化、輕量化的特點,能夠高效完成常見幕墻的清洗工作,同時支持多臺機器人協(xié)同作業(yè),大幅提升施工效率。

該設備由清洗機器人、卷揚機、控制終端三部分組成,適用于玻璃、鋁板幕墻清洗,具備極致節(jié)能、強勁吸附、智能高效的特點。該機器人的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
一、創(chuàng)新結(jié)構(gòu),識別越障更出色。采用“多觸角”設計,實時檢測幕墻邊界,實現(xiàn)幕墻的全方位清潔;融合機器視覺,實時識別障礙物,實現(xiàn)自主越障、避障,確保清洗作業(yè)順利進行;創(chuàng)新分體結(jié)構(gòu)設計,越障能力出色,能夠越過高度5cm、寬度10cm的障礙物。
二、雙重保障,高空作業(yè)更安全。采用雙負壓腔設計,保證機器人牢固吸附,適用于立面角度不大于90°的高空幕墻;基于仿生學設計的動態(tài)吸附履帶系統(tǒng)智能匹配幕墻工況,實現(xiàn)90°立面零打滑移動;選取自鎖安全繩作為第二道防線,保證在各種狀況下,機器人可以保持鎖定狀態(tài),確保高空作業(yè)的安全性。
三、科學控制,智能清潔更高效。采用高壓噴嘴設計,實現(xiàn)幕墻高壓恒濕清洗更潔凈;利用機器視覺,自動識別幕墻臟污程度,智能調(diào)控滾刷轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)幕墻深度清潔;利用自動化清洗系統(tǒng)配合高效運行策略,實現(xiàn)清潔面積不小于1000㎡/天,2倍于人工。
該設備的成功應用,標志著建筑運維領域正在實現(xiàn)從傳統(tǒng)人工模式向智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要突破,通過深度融合機器視覺、環(huán)境感知與自動化控制技術(shù),實現(xiàn)了高空作業(yè)效率與安全性的雙重提升,為大型公共建筑維護提供了創(chuàng)新解決方案,具有顯著的工程示范價值和行業(yè)推廣潛力。
來源:河南政務 7.18
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